Necesito un ejemplo de imprimir en visual fox impresora fiscal

Por años he mandado a imprimir las facturas con el generador de reportes de fox pero ahora me trajeron una impresora fiscal y quieren que las facturas salgan por allí.

Tengo entendido que no se manda el reporte sino solo los datos. Como hago para hacer eso que debo hacer es una Epson tmu220 Fiscal con reportes Z