Insectos o ciempiés en un piso

Hola Buenos días a todos, quisiera preguntar si a alguien le ha pasado o sabe debido a que motivo es que me salen estos bichitos que en el título les he puesto ciempiés pero no son ciempiés ni se parecen ni actúan como ciempiés, vimo en un piso que no tiene nada de humedad ni es una zona fría (además salen en verano he invierno, salen mayormente en una habitación aunque alguna vez los he visto en otra habitación, ventilo todos los días la habitación y siguen saliendo no son ciempiés porque cuando me acerco a matarlos ni se mueven peor he notado que tiene muchas patas son muy pequeños y solo salen en las paredes nunca los he visto en la ropa ni en el colchón ni en otra parte les agradezco desde ya la ayuda.