Embarazo de menores de edad y matrimonios de menores de edad.

Tengo 15 años mi novio tiene 17 y en abril cumple 18, estoy embarazada, el y yo queremos tener el bebe, juntos y criarlo juntos, queremos hacer las cosas bien y contraer matrimonio, claramente se necesita un permiso, el problema es que mis papas no lo quieren (a mi novio) y no me van a dar permiso de nada, ellos me quieren alejar de el, por eso nos queremos casar, y queremos tener la emancipación. ¿Ayuda cómo hacemos bien eso y que derechos tenemos nosotros?