Vayamos por partes...
Una... si esas PCs tienen instalado de fabrica XP, ya no son unos cachorritos recién salidos de fábrica... por lo que en comparación con hoy en dia,... ya eran lentos cuando los fabricaron. Aparte que esta usando un sistema operativo totalmente desactualizado y sin mantenimiento alguno. Por lo que tendra muchos errores de protocolo y conexión y no reconociendo muchos periféricos actuales e inclusos los de su época. Si quiere saber que lentos son, indique las especificaciones de cada PC. Te dejo un video de como verlo y tal.
https://www.youtube.com/watch?v=K6htb1B4BfM
Dos... Puedes comprar el TP Link más rápido y sofisticado del mundo pero ira tan rápido como lo hagan los elementos de la PC y por supuesto, la velocidad que tengas contratado en casa.
Porque hablabas de conectar a tu Wifi pero ahora dices que tiene poca conectividad... Aclara eso si quieres.
Te recomiendo que al menos cambies de sistema operativo migrando al W7 si no se puede ir a W10. Ese salto dependerá un poco de las cualidades de las PC que ahora tienes. Muchas veces no vale la pena invertir, si no es para mas que buscar algo de información, pero eso dependera de ti si las quieres mejorar algo mas o dejar asi.
Hoy en día se compra uno una PC de batalla por menos de 100 a 150 euros de segunda mano, que traen todo lo necesario para conectarse y navegar sin problema o por 300 euros ya tiene una nueva con sistema operativo moderno. Si no, hable con ese instalador de su barrio o ese sobrino aventajado y que le miren si pueden hacer de esas dos.. al menos una decente para unos años.
En fin, que se puede tener dos PCs y no tener nada. Todo depende para lo que la quiera usar. Si es para jugar al Solitario, le vale bien. Si es para navegar, ver pelis y Youtube, necesitara mejorar muchas cosas antes de disfrutar del servicio.
Un saludo.
https://www.youtube.com/watch?v=U1DSffCHfdM
https://www.youtube.com/watch?v=13lVtrblMhg