¿Tengo derecho a la herencia de mi abuela?

Va ser algo difícil una respuesta porque no tengo la cosa muy clara.

Nos remontamos hace 30 años. Mi abuela por parte de mi padre falleció. Ella se junto con un hombre al que yo llamaba abuelo pero que realmente no es mi abuelo verdadero. Al cual dejo el usufructo de 2 o 3 pisos que tenia. Ella era alemana y no sabia hablar español, por lo cuál creemos que ese hombre fue muy listo. El problema es que en aquellos años mi padre tras fallecer mi abuela cayó en la droga, y se marcho a alemania. ÉL recuerda que su hermano (son 2 hermanos)le hizo firmar un papel como de haber recibido la herencia. Pero mi padre no cogió ni un duro, ¿se puede resolver una herencia así?

'Mi abuelo' tras fallecer mi abuela se junto con una mujer, con la que sigue actualmente. Yo pensaba que podría conseguir algo porque se suponía que no tenia hijos... Pero hace unos años le salio un hijo secreto... Y el coraje que da que unos bienes que eran de mi abuela se los lleve ahora 'uno' que acaba de aparecer... Igual seguro no teníamos derecho... Pero por saber.