Reparar taburete roto (faltan trozos de madera)

He conseguido un taburete antiguo para piano, pero está en muy malas condiciones. El problema principal es que tiene rotas varias partes de la madera (no en las paras ni en el asiento, sino en una especie de "asas" decorativas que tiene en los laterales). El problema es que no son piezas rectas, sino torneadas. ¿Existe algún producto que pueda manipular y "esculpir" para darle la misma forma del otro lateral?. El desperfecto es de uso 5 cms. De alto por 2 cms. De ancho, aproximadamente.