Tengo año y medio separado por una infidelidad de mi Esposa, yo me fui de la casa y Ella se quedo con mi Hija de 5 años

Me gustaría saber que puedo hacer al respecto, ya que me separe de manera voluntaria, por una infidelidad de parte de Ella hace ya casi año y medio, además de que ya teníamos algunos problemas, ¿Ella me puede demandar por abandono? ¿Me puede quitar a Mi Hija?, Yo pago la escuela de Mi Hija, pago aun algunos servicios de la casa y además cada 15 días le doy una cantidad de dinero para alimentos, he notado que Ella no tiene la paciencia con mi Hija y le grita demasiado, además de que la casa siempre la tiene muy descuidada, así como también descuida a mi Hija, no la tiene con ropa limpia, no la lleva a diario al escuela y demás cosas que creo no son buenas para mi Hija, Yo le doy en total el 41% de mi sueldo.