Riesgo de embarazo si use condón, ¿Eyacule afuera y después de una hora volver a meterlo solo una vez pero sin condón?

Hace unas horas tuve relaciones con mi pareja todo fue bien, usamos protección, eyacule afuera y todo bien.. El caso es que después de 40 minutos o menos no limpie el pene pero lo guardé en el pantalón. Se nos ocurrió el experimentar el que se sentía sin condón, con mi dedo gordo de la mano quite lo que pude de el líquido preseminal del pene y ya estaba "seco" y penetre sin condón, de que estaba seco se atoro un poco, quisiera saber si hay riesgo de embarazo