Problemas por impago de alquiler, contrato a otro nombre

Tenemos un piso alquilado, en principio estaba bien hecho el contrato y todo, después de pasar el tiempo, creo que son 5 años en que se renueva automáticamente, redactamos un nuevo contrato con la fecha actualizada pero el titular del mismo no lo firmó, lo dejamos pasar y luego el titular se fue y dejó a un compañero. Éste compañero después de 2 o 3 años nos ha pedido que arreglemos varias cosas del piso, que está muy mal, nosotros le hemos dicho que preferimos venderlo y que se busque otra cosa. Han pasado unos meses y ni se va ni paga, ¿qué podemos hacer? Dado que el contrato no está actualizado no sé si podemos intentar hacer un deshaucio express.