Puedo quedar embarazada si me limpió con una remera que contiene semen

Lo que sucedió fue lo siguiente:

Yo tuve relaciónes con mi novio después que se me haya pasado la menstruación usamos preservativo todo bien, no se rompió.. Mi novio eyaculó afuera de mi y se quito el condón y se limpió con su remera.. Luego de algunos segundos, Yo sin darme cuenta me limpie con la misma remera ( la cual contenía semen) y mi duda es ¿si puedo quedar embarazada?