Calcular fuerza para levantar bloque a través de plano inclinado

Ejercicio. Disculpen las molestias
Se desea levantar una caja que pesa 800kg por un plano inclinado con una pendiente de 28° . Si el coeficiente de rozamiento entre la caja y plano inclinado es de 0,3. Calcular la fuerza paralela al plano inclinado que debe hacerse para levantarla. Mi Pregunta es la si Fuerza tiene que ser mayor a 5757,36N para vencer el estado de reposo y lograr acelerar el objeto hacia arriba, ¿ya qué si coloco que es igual seria la fuerza necesaria para permanecer en reposo?

Px = 800 * 9,8 * sen 28° = 3680,66 N 
Py=  800 * 9,8 * cos 28° = 6922,31 N

N= Py => N= 6922,31 N  
Fr = 6922,31 * 0,3 = 2076,70 N

Fuerza = Fr + Px => Fuerza = 2076,70N + 3680,66 N => Fuerza = 5757,36 N