¿El suelo radiante y los radiadores pueden funcionar con la misma caldera?

Tengo suelo radiante y en otras habitaciones unos radiadores. Una caldera diesel ferroli silent rk 25. Tras varios años de funcionamiento, ha venido un técnico y me ha dicho que mi instalación está mal hecha. Que la caldera esta trabajando a 70 grados para alimentar los radiadores. Y que no tengo ningún depósito de agua para suministrar al suelo radiante, el cual trabaja a 40 grados. Que ha esa temperatura dañare el suelo. Que la caldera no puede trabajar a dos temperaturas, una para los radiadores y otras para el suelo. Que para ello hay que poner un depósito de agua. ¿Qué hay de cierto?. ¿Está mal lo que tengo instalado?