Como saco a mi primo de la casa de mi mama y de mi tía

Miren mi primo es mayor de edad trabaja de marmolero el fuma droga escucha música grosera de marihuanos y con groserías a alto volumen no ayuda en la casa insuta a mi tía e incluso la ha llegado a empujar y tratar de golpear tiene un perro y no se hace cargo de el y lo quiero sacar sin llegar a los gopes en la casa viven 3 menores de edad un niño de 3 años, una niña de 11, y un adolescente de 14 quisiera sacarlo legal menete como le hago