Se puede pedir incapacidad con una protusión y hernia discal cervical?

Tengo una protusión en la l4 y una hernia discal cervical c5-c6 toca do el cordón medular. Trabajo en una fábrica de colchones, contrato de conductor pero estoy en almacén preparando pedidos y algún día reparto, y el trabajo que realizó es coger peso pues cojo colchones, bases tapizadas, camas articuladas y alguna vez canapés, ¿podría pedir alguna incapacidad? Si es así ¿Cómo he de proceder?