Al ir a orinar después de tener relaciones sexuales, tenía semen. ¿Que significa?

Hace 4 días tuve relaciones con mi novio, siempre lo hacemos con protección. Pero ese día lo hicimos sin protección... Cuando fui a orinar me di cuenta que tenía semen en la vagina. ¿Qué significa? ¿Puedo quedar embarazada?