Tengo un diesel de mediados del 2001, vivo en Madrid. ¿Cuándo tendría que cambiar de coche por el tema de las emisiones?

En un solo mensaje. La primera pregunta es la que tengo espuesta en el titulo y la segunda podríais decirme actualmente cual es el coche que mida entre 430 y 450 cm, más o menos, ¿mejor y más equipado en cuanto a tecnología de seguridad y confort?.