Comprar piso a un valor inferior a la tasación?

Compre un piso en subasta de juzgados, el piso estaba tasado en 130.000€ y me lo adjudique por 20.000€ pero lo puse a nombre de mi hermano al no poder asistir yo a la subasta. No pensé que pudiera adjudicarmelo pero tuve suerte, hablé con la secretaria del juzgado para poder ponerlo a mi nombre, pero me dijo que no podía. Quiero cambiar ya el piso a mi nombre porque no quiero dejarle a mi hermano el problema de impuestos y gastos que le pudiera conllevar. ¿Puedo cambiar el piso a través de una venta por el mismo precio de adjudicación? (¿20.000€) o el precio tiene que ser el valor catastral x 2.55?