Es posible un embarazo sin que él eyaculara? No hubo penetración

Resulta que ayer estuve con mi pareja y aún no hemos tenido sexo. Ayer, quisimos tener algo de intimidad, al principio los dos teníamos la ropa interior, y no rozamos muy cerca, y mucho, ambos estábamos muy mojados, pero nunca hubo penetración y él tampoco eyaculó. Después yo me quité mis panties, pero él no se quitó sus boxer y seguimos rozándonos, pero como digo, sí estábamos ambos muy mojados, quisiera saber si es posible que pueda quedar en embarazo, estoy a 7 días de mi periodo