Quiero calcular el tiempo total del viaje de este problema de cinemática

Un tren parte del reposo y se mueve con a=0.2m/s2,hasta alcanzar v=144km/h,sigue un tramo con esta velocidad, luego frena hasta detenerse con a=0.4 m/s2,si recorrió en total 30 km encontrar cuanto duro el viaje