Qué tipo de personalidad jurídica nos conviene más?

Somos 4 hermanos, mi padre es agricultor y se ha jubilado recientemente. Todos los hermanos trabajamos por cuenta ajena, pero estábamos pensando en montar una sociedad para seguir con la explotación agrícola de nuestro padre, como segunda actividad. ¿Qué tipo de sociedad conviene más montar? ¿Tendríamos qué cotizar a la Seguridad social o al estar ya trabajando x cuenta ajena no sería necesario?