Lo puedes hacer de muchas formas. Vamos a suponer que la tabla Incidencias tiene también IdCliente.
1º Con ella sola, crea un formulario(da igual único o continuo). Luego en vista diseño del formulario cambia el cuadro de texto Idcliente por un combinado. En sus propiedades-datos-origen de la fila puedes poner
select idcliente,nombrecliente from clientes
Y en sus propiedades-formato-número de columna ponle 2 y en ancho de las columnas ponle
0;6
Así, cuando "abras" el combinado verás el nombre pero lo que realmente "guardas" es el Idcliente. Luego si quieres que te "rellene" algún datos más siempre puedes usar la función Dlookup. De todas formas, teniendo el Idcliente, en cualquier lugar puedes tener el resto de datos.
2º Combinando ambas tablas. Si están relacionadas por el Idcliente, cuando vayas a hacer el formulario y subformulario con el asistente, ya te quedan relacionadas, por tanto ya no te hará falta el Idcliente en el subformulario.
En cualquiera de los dos casos, ¿qué luego quieres ordenarlos por fecha? también puedes hacer muchas cosas, por ejemplo, poner un botón( no es necesario pero sirve para el ejemplo) y en sus propiedades-eventos-al hacer click creas un procedimiento de evento y entre Private Sub y End Sub pones
form.recordsource="select * from incidencias order by fechaincidencia"