¿Como desalojo a unos inquilinos sin contrato?

Desde febrero de este año, le otorgue permiso a un familiar de meterse a vivir en mi domicilio (no hay contrato y no hubo renta) pero por problemas familiares le he solicitado amablemente que desaloje la vivienda sin embargo se ha rehusado a salir de ella ahora me esta cobrando las reparaciones que le hizo en estos meses desde que entró, siendo que el NO ES EL DUEÑO y la casa cuenta con otros 2 propietarios además de mi y uno es menor de edad. Si le comente que debe de salirse de la casa desde una semana atrás y no se ve que se mueva para salirse y no me contesta las llamadas. ¿Qué puedo hacer?