Carro no sale, velocidad no agarra

Mazda protege 2002 motor 2.0 automático, un día me quede parado en la carretera en pura recta, ponía la palanca en drive. Y solo aceleraba. La ponía en R y no retrocedía solo aceleraba.. Después lo volví a intentar y todo normal pensé que era la caja. Después de dos meses en una subida para y al poner el directo. No subió el carro... Le cambie candelas y ahora todo resuelto. Pero me volvió a hacer lo mismo.

Solo que ahora si es más seguido sobre todo en el retroceso. Lo tengo que acelerar demasiado para poder salir, pero después de 30 min de recorrido que es lo que me hago para el trabajo.. Pongo retroceso y normal. Que sera. ..