Empadronamiento (yo y mi pareja) en casa de mis padres

Mi pareja y yo nos hemos empadronado en el domicilio de mis padres, en el cual residimos por motivos económicos (ahorrar unos meses) y para cuidarles porque son mayores.

Mi padre está preocupado porque cree que hacienda puede reclamarle o pedirle explicaciones porque mi pareja y yo no estamos casados o no somos pareja de hecho. Obviamente no hay contrato de alquiler ni pagamos alquiler; vivimos en la casa con ellos. Le preocupa que hacienda interprete que está alquilando una habitación a mi pareja sin declarar... Me parece totalmente absurdo, pero prefiero preguntar para que se quede tranquilo.

¿Está fundamentada su preocupación? ¿Puede hacienda darle problemas a mi padre por estar empadronado mi novio en su casa, sin contrato de alquiler, porque no somos pareja de hecho o matrimonio? ( No pagamos nada).

En tal caso ¿realmente debo hacerme pareja de hecho para solventarlo, o tengo que probar que somos pareja desde hace años ante hacienda?