No es ilegal grabar eso. Los ladridos de perros suelen ser una molestia frecuente en comunidades de vecinos y están contempladas en las normas de cada ayuntamiento sobre ruidos. Lo primero que necesita saber es qué nivel de ruidos produce. Un sonómetro virtual le dará una medida aproximada a los del ayuntamiento, por ejemplo http://www.medop.es/sonometro.html
Así sabrá cuántos decibelios de ruido produce esa fuente de ruido. También hay que saber si son ladridos esporádicos o continuados. Los primeros son difícilmente perseguibles.
Los perros son animales de compañía, odian estar solos, necesitan estar la mayor parte del tiempo en compañía de alguien o de otro perro. Generalmente esta es la razón más frecuente por la que suelen ladrar. Si además están sujetos por una correa o encerrados en un habitáculo todavía se sienten peor y por eso ladran. El dueño debería saber todo eso, ya que tener un animal en casa es una gran responsabilidad.
Después tiene dos opciones:
1) Hablar con el dueño o dueña y decírselo. Procure hacerlo de forma que no se sienta ofendido, y dándole alternativas para su solución. Por ejemplo, que compre un collar anti-ladridos. https://www.tiendanimal.es/collares-antiladridos-para-perros-c-1_292_55.html
2) Llamar a la policía municipal y que comprueben el ruido. Es más difícil porque tendría que coincidir con los ladridos del perro. No creo que la grabación la acepten como prueba. Aunque también se puede averiguar si el perro está siendo maltratado. No solo castigos físicos, sino privación de agua o comida, encierro prolongado, falta de asistencia, etc. Eso sería motivo de denuncia también.
Yo en su lugar hablaría primero con ese vecino y le expondría el problema que está causando a los vecinos.
A nivel de la Comunidad de Propietarios también se pueden hacer cosas. Revise si su comunidad tiene Estatutos, o un Régimen interior (artículo 6 LPH) donde hable de ruidos o tenencia de animales. También puede pedirle al presidente o al administrador que medie en el conflicto y, si no atiende a razones, exponerlo en junta para denunciarlo como Comunidad de vecinos.