Toyota corolla con ralenti inestable

Tengo un corolla 2011 el auto and barbaro se le cambio bujias originales a los 93.000 km pero el unico problema que tengo es que cuando te detenes en un semaforo comienzan a variar las rpm se bajan casi a 400 y comienza a vibra cuando queres salir tenes que acelerar un poco mas para que no salga cabeceando luego si le pones el aire o luces suben pero siempre que me detengo vendria hacer en ralenti varian nunca estn estables.