¿ Puedo quedar embarazada si mi novio y yo tuvimos juegos sexuales pero el con boxer y yo sin nada ?

Hace una semana mi novio y yo tuvimos juegos sexuales a mi novio le ganó la exitacion y me desnudo, comenzamos a simular que lo estábamos haciendo pero el en todo momento tuvo bóxer no duramos ni 3min haciendo eso y luego su bóxer estaba húmedo por el líquido que sale de mi vagina. El no eyaculo pues ya había eyaculado antes. Mi último periodo fue el 14 de mayo y hoy me bajo pero muy poca sangre y me ha dolido mucho la cabeza y he tenido cólicos...¿Hay riesgo de embarazo por ese tipo de prácticas o puedo estar tranquila?