Hay riesgo por fajes en ropa interior

El dia de ayer estaba teniendo un faje con mi novio, el tenia soxer y yo tenia mi pantaloneta y mi calzón delgado y entonces el simulaba penetrarme y en su boxer tenia así mojadito por el liquido preseminal, y yo sentí como si me hubiese penetrado, ¿pero solo estaba con eso y wl con su boxer hay un riesgo de embarazo? Hace 2 dias se me fue mi periodo