Duda de embargo con beca mecd?

En 2014 recibí una beca y era menor de edad vivía con mis padres y a día de hoy 2018, ya soy mayor de edad pero sigo viviendo con mis padres, me pide hacienda que la devuelva. La pregunta es si al no devolverla podrían embargar a mis padres por avermela concedido siendo menor de edad y por vivir en el domicilio familiar. O la deuda sólo recaeria sobre mi sin afectarle a ellos.