Alta voluntaria ICAM es al momento?

Llevo un año de baja y me han dado en el ICAM una prórroga de 3 meses más. Actualmente me encuentro mejor y he encontrado un empleo que puedo realizar sin problema dentro de mi patología. El problema es que empiezo el 29 de junio, solo tengo 3 días para conseguir el alta voluntaria. ¿La dan al momento? En el caso que no la den al momento y yo empieze igualmente a trabajar el 29, ¿qué me puede pasar?