¿Es obligatorio pasar por un notario para cambiar el régimen del matrimonio ?

Llevo casada dos años, antes del matrimonio yo pague con una herencia un terreno pero lo pusimos al 50%, también compré un coche y como yo no tenía carnet en ese momento esta a nombre de mi marido, ahora mi marido va a empezar un negocio y para proteger los bienes en común queremos poner el régimen del matrimonio en bienes separados, ¿cómo puedo hacerlo? ¿Podemos pasar su parte del terreno a mi nombre o al de los hijos? ¿Y el coche puede cambiar de títular?