Cancelación anticipada préstamo financiación coche

Hace unas semanas compré un coche de ocasión a través de concesionario.

El precio que ofrecían, como es habitual, era por comprar el coche con una financiación, con una permanencia de 18 meses.

Así lo hice, pero durante el proceso de firmas de papeles advertí al comercial que donde estaba la de la permanencia, a lo que me dijo que no hacía falta firmarla, que antes sí pero ahora no.

En las condiciones del préstamo que leí antes y después de firmar, dice claramente que yo puedo cancelar desde el día 1 de la firma, y no hay ningún anexo con la permanencia.

El comercial por supuesto me mete miedo de que el concesionario puede reclamarme la diferencia de precio.

¿Esto es así? ¿O existe algún tipo de norma o ley que me obligue a la permanencia aunque no haya nada firmado?

¿Me protege la ley si decido cancelar el préstamo y el concesionario me reclama la diferencia de precio?