Correcto, lo que te sucede no es realmente que se frena solo... lo que Te pasa es que no se desfrena, no desaproxima.
Si te sucede cuando llevas un rato conduciendo, es fácil suponer que es la temperatura la condiciona que suceda.
La próxima vez que eso te suceda, para donde puedas, y sin tocar, acerca las manos a cada una de las llantas, para determinar si es una sola rueda, si son dos de un solo eje, o si son las cuatro. Notarás que las que se frene dan mucho más calor.
Y ya sabiendo eso, podremos descartar la bomba, y si es en una sola rueda lo limitas al latiguillo, pinza de esa rueda.