Bien... es como decir "Botijo y Boris me lo dijeron pero yo tampoco termino de creerles", jaja. Vamos a ver un poco:
-Normas sobre el tema, son todas sobre las instalaciones electricas de distribucion o de uso industrial y domiciliario en corriente alterna. Tal como este enlace, que es una traduccion al castellano de una universidad de Colombia de las "Normas IEEE de USA para puestas a tierra":
http://bdigital.unal.edu.co/4770/3/eduardoantoniocanoplata.2010.pdf
Son doscientas y pico de paginas de "Norma de puesta a tierra"... pero leyendo el indice veo que ninguna se refiere especificamente a "Instalaciones de corriente continua de muy bajo voltaje".
Busque en las normas IRAM de Argentina, y tampoco hacen referencia a los de 24 voltios... asi que te quedara "confiar o no confiar".
Como "Explicacion adicional": Si estamos "Galvanicamente separados" de la linea de alterna, esa tension de continua, sera lo que llamamos "Flotante": O sea que respecto a tierra, podra estar a 0 voltios, 3 voltios, 50 voltios, 500 voltios positivos o mil voltios negativos. Nada lo impide. Se ira por un lado "cargando" por el simple rozamiento del aire (tal como en el "ejemplo escolar" de frotar vidrio contra un pulover, y despues ver como saca una chispa de miles de voltios y un centimetro de largo), y si tocas esa "placa de 24 voltios", en esas condiciones TU haras de tierra y recibiras una fea descarga. Logico: es de muy baja potencia porque sera solo la energia almacenada en el "Condensador que se forma entre la placa de 24 voltios y la tierra". Pero eso no quita que sea desagradable, o que pueda provocar un incendio o explosion si la placa de 24 voltios se usa en ambientes peligrosos (refineria de petroleo, fabrica de solventes, etc...).
Asi que, para que eso NO OCURRA, se conecta a tierra, y toda la "estatica acumulada", va a parar a tierra... eliminando el peligro anterior.
¿Por qué no es dañina?. Porque ese nuevo circuito de tierra, esta ABIERTO, NO TIENE POR DONDE CIRCULAR LA CORRIENTE. Y es asi justamente porque dijimos que esta "Galvanicamente aislado de la tension de alterna de entrada cuyo neutro (que en este casi SI ES NEUTRO!), esta conectada a tierra.
Esa "nueva tierra" (con perdon de los TDJ por el termino), repito, es un CIRCUITO ABIERTO, que solo "devuelve a tierra los electrones demas que les dejo el aire y el rozamiento y alguna pequeñisima eventual perdida del transformador".
La perdida del transformador, estando "en buen estado", es minima: No hace saltar ningun diferencial, y se debe simplemente a que el trafo tiene "2 bobinados enfrentados"... que vienen a ser al fin y al cabo como un capacitor muy pero muy pequeño... pero que dejara pasar tal vez milesimas de microamperio.
Y de paso, esa "tierra de los 24 voltios", te hara saltar el Disyuntor Diferencial en caso que el transformador de 24 voltios, se queme y cortocircuite primario con secundario.
Existe una lista de razones adicionales a favor... pero esas son suficientes.
Y lo malo, es que tendras que creerlas.