Entrar a España después de cumplir la orden de expulsión

Yo fui expulsado del territorio español en el 2012 x un periodo de 3 años x motivos de multas de tráfico estuve preso 4 meses x el mismo motivo de allí ya tenía caducada mi tarjeta de régimen comunitario el cual me llevaron a Barcelona para proceder a mi expulsión estuve 2 meses y no fui expulsado regrese donde mi familia en la islas baleares pero cuando fui a presentarme para los trabajos que se me habían dispuestos para la comunidad me cogieron otra vez y me quisieron expulsar nuevamente y no había vuelo ellos me dijeron que no podían reterme porque ya había estado los 2 meses encerrado y no podían tenerme encerrado pero me dijeron que donde me veían me cogían hasta poder encontrar vuelo y expulsarme decidí en regresarme x cuenta propia desde el 2012 hasta la fecha de hoy quiero saber si puedo regresar nuevamente mis hermanas viven aya y ya tienen su nacionalidad española