¿Qué es posible cambiar la velocidad sin que cambie la rapidez?

Si. Porque aunque suele confundirse una con otra, NO SON LO MISMO.

"Rapidez" es una magnitud escalar, que sale de dividir la distancia recorrida sobre el tiempo empleado en recorrerla. Mientras que "Velocidad es una magnitud VECTORIAL que sale del cambio de posicion de un cuerpo respecto al tiempo.

Asi que, podria hacerse un trayecto con una "Rapidez" de 60 km/hora.....pero empleando parte del tiempo una "Velocidad " de 30 km/hora y otra parte de 90 km/hora. Y ademas, la "rapidez" como es escalar no interesa la direccion... y la velocidad, que es vectorial, si interesa.