Dolor lumbar y desplazamiento por cuádriceps hasta altura de rodilla

Tengo 55 años y desde hace bastantes meses tengo dolor lumbar y rigidez, en especial por las mañanas o cuando llevo rato sentado, o de pie en la misma posición. (He tenido algún pinzamiento hace unos 2 años, pero con unos días de descanso y algo de medicación, he continuado haciendo vida normal). Hace unos 2 meses, en algunas ocasiones aunque no siempre, me noto algo de dolor el en cuádriceps de la pierna derecha. En las radiografías que me han hecho dice que tengo Espondiloartrosis anterior discreta de predominio L5-S1 y también, incipientes cambios discoartrósicos L3-L4 y L4-L5. Estoy bastante preocupado y me gustaría saber vuestra opinión en cuanto a que se debe hacer para mejorar, especialmente sin intervención quirúrgica.