Tengo un carro Honda CRV 2002 últimamente esta presentando un sonido extraño

Específicamente el sonido viene de abajo de el vehículo, lo puedo sentir por debajo de el asiento de manejo cuando acelero en algunos momentos, es un poco fuerte pero solo pasa cuando estoy en algún pare o semáforo y no dura más de 5 segundo, escribo porque estoy confundida lo lleve a un mecanimo y el me dice que es mejor que la venda porque es muy caro lo que tiene un problema de transmisión pero siento que solo quiso salir de el Paso y no decirme lo que es realidad tiene porque ni el mismo supi explicar que es.