¿La masturbación puede llevar a un embarazo?

I me masturbo sola, sobre mi ropa interior que puede que tenga restos de semen de hace unos 3 días. No estoy segura, si tal vez los tenia. ¿No introduje mis dedos ni nada pero es posible un embarazo? Yo uso anticonceptivos. ¿Pero si no los usara puedo embarazarme? Estoy en el día 23 de mi ciclo. ¿O es imposible lo que planteo?