¿Hay riesgo de embarazo? ¿Tuve relaciones con mi novia sin protección eyacule afuera pero temo del líquido preseminal

Tuve relaciones con mi novia en un carro y pues sin protección y pues cuando me iba a venir rápido lo saqué y acabé afuera de la vagina y luego me limpié y ahí termino pero no puedo dormir de lo preocupado de si el líquido preseminal, ¿tengo miedo de que haya sacado o no no se pero hay riesgo de embarazo? Acabe afuera todo afuera