¿Puede quedar embarazada si al eyacular seguir penetrando por menos de 30 segundos?

Hace una semana tuve relaciones y a la hora de eyacular, eyacule pero seguí con la penetracion como con menos de 30 segundos pero yo sentí que se escurría el semen y de inmediato lo saque pero estaba viscoso entonces me asusté, no recuerdo si aún tenía el pene totalmente erecto temo que se haya escurrido por arriba, soy inexperto por eso me asuste, no sabía cómo sacar el pene con cuidado para evitar eso así aue. ¿Eso puede ser el semen?, ¿Puede haber riesgo de embarazo? Necesito ayuda según mi novia hoy debió bajarle la menstruación estoy preocupado, ayuda.