¿En los controles de tu userform aparece el DtPicker?
Si es así, y quieres pasar el dato del DtPicker a la celda, puede ser así:
range("D5").value = DTPicker1 = DTPicker1
Pero si no tienes el control en tus controles, entonces selecciona tu userform, entra al menú de VBA / Herramientas / Controles adicionales y busca si el control Microsoft Date an Time Picker está disponible y marca la casilla.
Si tampoco te aparece disponible, entonces al versión de tu excel no lo tiene disponible, puedes intentar con el siguiente enlace:
http://support.microsoft.com/kb/2676583/es
Si no tienes el archivo MSCOMCT2.OCX, deberás buscarlo en la red el apropiado para la versión de tu máquina y descargarlo, después vuelve a intentar instalar el calendar.