¿Riesgo de contagio de VIH Y VPH sin penetración y con ropa interior?

Solo me gustaría saber si opinión

Lo que pasa es que hace unos meses tuve un encuentro con una escort, yo no quería tener relaciónes sexuales con alguien que no se nada,, así que solo tuve toqueteos, besos en cuello, pechos y glúteos .

Mis testículos tocaron sus glúteos

Después creo que hubo solo un pequeño rose Con su vagina o labios de la vagina

Porque sentí algo no sé si si sus labios vaginales no se qué fué y dije.

Espera deja me pongo el preservativo.

Pero nunca nos quitamos la ropa interior.

Aclaro que era ropa de lencería ella, y yo un boxer un poco delgado.

¿Habrá posibilidad de que un fluido vaginal traspasara su ropa íntima y la mía y callera en mi glande y contagiarme de VIH?

¿Y por los roces darme VPH?

Después de eso me puse el preservativo

Y me práctico una masturbación.

Pero me preocupa ese rose.!

He leído que la práctica de riesgo es solo penetración vaginal oral y anal.