Puede usucapir la herencia de mis hermanos

Mis abuelo dejó una herencia de 20 ha de tierras, han fallecido hace 6 años, tengo 10 hermanos, de los cuales 9 hermanos le hemos vendido a un sobrino por medio de una Cesión de derecho, y una hermana se opuso a la sucecion
De las 20 ha se hizo el fraccionamiento de las tierras que quedaron así
Fraccion A == 18 Ha vendido a un sobrino por medio de Cesión de derecho
Fraccion B == 2 Ha hermana que se opuso a la sucesión

Esta hermana que se opuso ya hace más de 30 años viviendo en la tierra de mis padres, el hizo una casa dentro de la 20 ha pero en las divisiones de tierras, la casa de mi hermana quedó en Fracción B que le corresponde, todo como debería de ser.
Ahora esta mi hermana le hace una demanda por Usucapión a mi sobrino a quien les vendimos nuestra herencia que seria la FRACCIÓN A, alegando que ya hace más de 30 años viviendo en la propiedad
Creo que Usucapión no corresponde porque existe herederos de por medio y además mis padres hace como 6 años han fallecidos y todas las documentaciones están a nombre de mis padres