Aquí podes utilizar la formulación general para un sistema de masas aplicada para dos.
xg...y yg seran las coordenadas del C.M..................M = Masa total = superficie total de la figura.
xg = (1/M )Sumatoria { mi . xi}
yg=(1/M) Sumatoria { my . yi}
Tendrás que dividir la figura en dos sectores ( que serian rectangulares). Cada uno tendrá sus coordenadas c.m. bien determinadas porque es el punto de intersección de las diagonales.
O sea tienes los valores x1.. x2 y y1.. y2... para los triangulos 1 y 2.
Ahora ya seguís solo aplicando las fórmulas de arriba.
Siendo una figura de densidad uniforme, las coordenadas del centro de masa te darán en mm.
Cualquier duda volvés a consultar.