¿Puede haber embarazo por el líquido preseminal?

Lo qué pasa es que tuve roces sexuales con mi novio hace una semana (sin ropa), antes de tener cualquier contacto directo entre nuestros genitales él se puso condón. Mi novio me dijo que al momento de quitarse la ropa interior tenía líquido preseminal y que probablemente el condón tuviera líquido preseminal por fuera. No hubo penetración porque él no estaba erecto, solo hubo roces de la punta de su pene con mi vagina, tampoco hubo eyaculación porque el contacto fue bastante rápido. Estaba en días infértiles, generalmente soy regular con mi periodo. Estoy en exceso angustiada porque no sé si por el contacto que tuvimos puede haber embarazo. La regla me tenía que llegar hoy no ha ocurrido, cabe mencionar que tener retrasos de algunos días puede ser normal para mi pero aún así estoy demasiado asustada y llena de ansiedad, por favor alguien que pueda ayudarme y resolver mi duda.