Semen en la base del condón, puede haber embarazo, ¿Es posible que sí se salga por ahí?

Mi novio y yo tuvimos relaciones y al terminar vio que en la base del condón se había escapado un líquido el cual pensamos que era semen, me limpié con wipes. ¿Es posible quedar embarazada?, en mi aplicación de periodo dice que es probabilidad media este día PERO según ya no es fértil. ¿Qué hago?