Si el formulario principal es en el que aparece la imagen y que llamaremos Principal, y el cuadro de texto donde aparece la matrícula se llama Matrícula(no te creas, me he devanado los sesos para poner esos nombres, es broma), y como me da la impresión de que el formulario donde aparecen los combinados vehículo y Chófer lo abres en vista diálogo, lo que haría sería poner en el evento Antes de actualizar del combinado Vehículo
If currentproject.allforms("principal").isloaded then
if elegir.column(1)<>forms!principal!matrícula then
Msgbox"Nene, es que no ves que la matrícula que eliges no es la misma", vbokonly,"Señor, Señor, que cabeza"
Docmd. Cancelevent
end if
end if
O sea, cuando eliges una matrícula, si ésta no coincide con la que aparece te manda el aviso y el cursor se vuelve al combinado Vehículo, para que lo cambies.
He supuesto que el combinado Vehículos tiene dos columnas( la primera con lo que sea, oculta y dependiente y una segunda columna que es la que se muestra con las matrículas.