¿Puedo estar Embarazada después de esto?

Lo que pasa es que hace unos días mi novio y yo nos estuvimos tocando, yo comencé a masturbarlo y al principio sentí un liquido en el glande, obvio es el liquido preseminal, pero no eran ni 10 gotas, era casi nada, después seguí masturbandolo, cabe mencionar que en ningún momento enyaculó, como a unos minutos de dejarlo de masturbar me toqué la vagina y me di cuenta que estaba muy mojada, estaba excitada, cuando me acuerdo del poco liquido que tocó mi mano, me espanté, pero mi mano estaba seca antes de tocarme, además nunca metí mis dedos, solo me pasé la mano rápidamente para ver si estaba mojada, pero aún así tengo miedo de estar embarazada, por favor ayúdenme a saberlo con la explicación que di