Tuve un faje y tengo miedo si hay embarazo

Hace unos días tuve contacto con mi novio, siempre tuvimos puesto pantalos y ropa interior, el no eyaculo en ningún momento solo nos tocamos y hubo arrimones, ¿mi regla me baja entre hoy y mañana pero aun así tengo miedo no pasa nada o si?